原创 人形机器人“CASBOT 01 ”亮相陈华今晚就赌一个胆 可整理衣物、更换灯泡等
中新网北京11月15日电 (记者 张素)人形机器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研发人员介绍说，该款机器人昵称“星期三”，身高约1.79米，体重约60公斤，整机拥有52个自由度，作业续航时间超过4小时。
有专家认为，目前大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的，和人类形态接近的机器人能够更好地适配复杂的物理世界。比如，用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据，机器人的理解就不会“失真”，能够最大限度保障人形机器人的通用性。
研发人员介绍，“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。
此外，“CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克，额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。
从研发团队发布的视频来看，这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……
发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业，团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。
相关负责人表示，团队成立至今已触及航天航海、应急救援、井下作业、工业制造等多个领域，未来将与各方共建更加精细化的专业技能库，让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景。(完)
10月30日晚，神舟十六号载人飞船与空间站组合体成功分离。在中国空间站出差5个月后，四度飞天的航天员景海鹏、中国首位圆梦太空的航天飞行工程师朱杨柱、中国首上太空的载荷专家桂海潮即将踏上回家之路。（记者：李国利 米思源 李秉宣）
甚至有落马官员平日霸道惯了，到庭审现场还“收不住”，中纪委官网就曾披露这样的案例。2021年底，四川唐家河旅游开发有限公司原党支部书记、董事长黄桢富贪污受贿案在青川县人民法院进行公开庭审，庭审现场，黄桢富用一番话打断了控辩双方的辩论：“别说了，听我的，这个事情我认。审判长我坚决认罪认罚，没有异议。”这让现场接受警示教育的党员干部们震惊不已。熟悉黄桢富的人对此则表示意料之中：“平时霸道惯了，到了庭审现场也难以转性。”一名工作人员透露，一有客人来，黄桢富就要求员工去挨个敬酒，哪怕不会喝酒，茶水是烫的也得一饮而尽，否则他当场就要大发雷霆。
2023年3月8日，中国加入《取消外国公文书认证要求的公约》（以下简称《公约》）。《公约》将于2023年11月7日在中国生效实施。11月7日起，中国送往其他缔约国使用的公文书，仅需办理《公约》规定的附加证明书（Apostille），即可送其他缔约国使用，无需办理中国和缔约国驻华使领馆的领事认证。其他缔约国公文书送中国内地使用，只需办理该国附加证明书，无需办理该国和中国驻当地使领馆的领事认证。
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