原创 人形机器人“CASBOT2023管家婆资料正版大全 01 ”亮相 可整理衣物、更换灯泡等
中新网北京11月15日电 (记者 张素)人形机器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研发人员介绍说,该款机器人昵称“星期三”,身高约1.79米,体重约60公斤,整机拥有52个自由度,作业续航时间超过4小时。
有专家认为,目前大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的,和人类形态接近的机器人能够更好地适配复杂的物理世界。比如,用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据,机器人的理解就不会“失真”,能够最大限度保障人形机器人的通用性。
研发人员介绍,“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC),实现运动的一体化控制。通过这一框架,机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。
此外,“CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克,额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划,模仿人手在操作中的灵活性,面向精细化作业场景,力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。
从研发团队发布的视频来看,这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走,还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……
发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业,团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。
相关负责人表示,团队成立至今已触及航天航海、应急救援、井下作业、工业制造等多个领域,未来将与各方共建更加精细化的专业技能库,让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景。(完)
二、问:国际社会对中国经济有各种各样的看法,担忧房地产行业风险。日本曾经历泡沫经济破灭,有些人认为中国可能成为“第二个日本”。您怎么看待目前中国的经济状况?
我注意到日本国内有观点称中国可能会重蹈日本当年“泡沫经济”的覆辙,比较流行的是“资产负债表衰退论”,认为日本“泡沫经济”破灭,房地产等资产价格下跌,导致企业、家庭资产负债表迅速恶化,大量资金用于还债,抑制了需求增长。在资产负债表修复后,又因少子老龄化、产业外迁、投资不足、劳动生产率下降等因素导致日本经济长期低迷。
中国移动浙江公司网络规划技术部专家徐林忠表示,“5.5G将催生出裸眼3D视频通话应用,并带动裸眼3D短视频、裸眼3D直播、裸眼3D游戏、裸眼3D购物等大量应用兴起,推动3D互联网时代加速到来。”